基于复杂过程简化模型的DHP学习控制
来源期刊：控制与决策2006年第10期
论文作者：陈宗海 文锋
文章页码：1087 - 1091
关键词：强化学习;DHP方法;生化反应器;简化模型;
摘 要：提出一种基于简化模型的DHP(Dual Heuristic Programming)方法的学习控制,避免了标准DHP方法需要被控对象的精确模型来求得对于状态和控制动作的Jacobian矩阵,而是利用简化过程对象模型获得近似Jacob ian矩阵,实现学习控制的需要.生化反应器定值控制的仿真结果表明,该方法加快了学习过程,并对更大范围的参数变化具有鲁棒性.
陈宗海，文锋
摘 要：提出一种基于简化模型的DHP(Dual Heuristic Programming)方法的学习控制,避免了标准DHP方法需要被控对象的精确模型来求得对于状态和控制动作的Jacobian矩阵,而是利用简化过程对象模型获得近似Jacob ian矩阵,实现学习控制的需要.生化反应器定值控制的仿真结果表明,该方法加快了学习过程,并对更大范围的参数变化具有鲁棒性.
关键词：强化学习;DHP方法;生化反应器;简化模型;
