剪式治疗床升降机构的模糊PID控制系统

来源期刊：机械设计与制造2019年第12期

论文作者：李会鑫 陈惠贤 张锐 王应明

文章页码：51 - 54

关键词：剪式治疗床;模糊PID控制;仿真;运动学分析;

摘    要：剪式治疗床升降运动是治疗床性能影响最大的主运动,提高剪式治疗床升降运动精度与稳定性,对于治疗患者有着极其重要的作用。通过对剪式治疗床的升降机构特点的研究,提出了利用模糊控制的适应能力,设计模糊PID控制系统,并进行MATLAB仿真研究,仿真结果表明采用模糊PID控制,无超调现象,达到稳定状态的时间短,约为1.3s。模糊PID控制器消除了剪式治疗床升降运动不稳定现象,稳定精度得到提高,为其在剪式治疗床升降机构上的应用提供理论依据。