基于DRNN网络的凿岩钻臂自整定PID控制
来源期刊：矿山机械2011年第4期
论文作者：杜福银
文章页码：14 - 17
关键词：凿岩钻臂;PID控制;回归神经网络(DRNN);计算机仿真;
摘 要：凿岩钻臂的自动定位系统是一个耦合的2输入2输出系统,系统存在响应较慢,负荷随机变化及参数快时变的特性。固定参数PID控制难以适应系统控制要求,因此,提出一种基于回归神经网络(DRNN)的2输入2输出PID控制器结构,给出了DRNN神经网络参数学习算法和PID控制器参数自整定算法。计算机仿真结果验证了该控制策略的可行性。
杜福银
西华大学机械工程与自动化学院
摘 要：凿岩钻臂的自动定位系统是一个耦合的2输入2输出系统,系统存在响应较慢,负荷随机变化及参数快时变的特性。固定参数PID控制难以适应系统控制要求,因此,提出一种基于回归神经网络(DRNN)的2输入2输出PID控制器结构,给出了DRNN神经网络参数学习算法和PID控制器参数自整定算法。计算机仿真结果验证了该控制策略的可行性。
关键词：凿岩钻臂;PID控制;回归神经网络(DRNN);计算机仿真;
