调谐式喷射机械手喷射水平运动轨迹的探讨
来源期刊：矿山机械1981年第5期
论文作者：顾延元
文章页码：47 - 50
摘 要：<正> 目前,国内外常见的喷射机械手,其喷嘴水平往复运动机构大体可分为三种形式:水平导轨伸缩式、变换臂杆长度与仰俯角的合成式及调谐臂式。调谐臂式机械手操作喷头的主要特点是:结构简单,动作灵活,喷嘴水平行程范围大和不需设导轨及防护装置。日本制钢所曾根据美国通用电气公司的专利,研制了调谐臂式机械
顾延元
马鞍山矿山研究院
摘 要：<正> 目前,国内外常见的喷射机械手,其喷嘴水平往复运动机构大体可分为三种形式:水平导轨伸缩式、变换臂杆长度与仰俯角的合成式及调谐臂式。调谐臂式机械手操作喷头的主要特点是:结构简单,动作灵活,喷嘴水平行程范围大和不需设导轨及防护装置。日本制钢所曾根据美国通用电气公司的专利,研制了调谐臂式机械
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