一种非线性网络串级控制系统的控制器设计

来源期刊：控制工程2018年第10期

论文作者：袁文荣 杜昭平

文章页码：1876 - 1881

关键词：网络串级控制系统;Lurie系统;线性矩阵不等式;稳定性;

摘    要：非线性是系统中普遍存在的现象,对于非线性控制系统的研究是很有必要的。针对非线性网络串级控制系统,提出一种新的控制器的设计方法。首先建立一个网络串级控制系统的模型,将副被控对象看作一个特殊非线性系统-Lurie系统,研究其副回路存在网络诱导时延时的系统稳定性问题,然后利用Lyapunov-Krasovskii的相关理论给出系统稳定的充分条件和设计相应的控制器,最后,通过数值例子来说明所提出的方法的可行性与有效性。