一类非线性网络控制系统的故障检测

来源期刊：控制工程2007年第5期

论文作者：吕明 吴晓蓓 徐志良

文章页码：515 - 1060

关键词：非线性;网络控制系统;故障检测;模糊观测器;

摘    要：针对远程被控对象为非线性模型,且具有输出诱导时延的一类网络控制系统（NCS）,假设可能发生执行器故障,对系统进行故障检测。利用T-S模糊模型将对象线性化,建立了模糊观测器,并给出了观测器系统渐近稳定的条件。进一步地,又考虑到满足该观测器稳定条件的矩阵难以寻找到,因此利用模糊模型中的主导子系统思想,重新设计了观测器,并基于Lyapunov稳定性定理,推导出了整个观测器系统全局渐近稳定的充分条件。最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性。