一类带有随机、有界时滞网络控制系统的脉冲控制

李同涛^1,2，邓丽^1,2，费敏锐^1,2，宋杨^1,2，吴泉军³

1. 上海大学机电工程与自动化学院3. 上海电力学院数理学院

摘 要：如何在信道约束下设计控制器对于网络控制系统的研究具有重要意义,为此提出将脉冲控制思想应用于网络控制系统,通过减少反馈过程的通信次数来降低控制策略对信道传输能力的依赖.首先构建网络脉冲控制系统模型;继而利用Lyapunov函数方法得到一类带有随机、有界时滞的网络控制系统的指数稳定性条件,并给出了脉冲控制器参数与系统收敛速度之间的定量关系;最后通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：随机有界时滞;网络控制系统;脉冲控制;Lyapunov函数;指数稳定;