基于D-H法的移动碎石车工作装置运动学分析
来源期刊：矿山机械2014年第10期
论文作者：赵磊 马飞 王中伟
文章页码：61 - 64
关键词：移动碎石车;工作装置;运动学;D-H法;
摘 要：为了提高井下移动碎石车的设计精度,同时探讨更有效的运动学研究方法,以碎石车工作装置为研究对象,建立碎石车工作装置机构简化模型,采用D-H法建立运动学数学模型,并进行运动学分析,求解工作装置主要作业尺寸和工作范围包络。利用MATLAB软件编写碎石车工作范围通用程序,绘制工作空间图,为设计人员提供了设计基础数据。
赵磊，马飞，王中伟
北京科技大学机械工程学院
摘 要：为了提高井下移动碎石车的设计精度,同时探讨更有效的运动学研究方法,以碎石车工作装置为研究对象,建立碎石车工作装置机构简化模型,采用D-H法建立运动学数学模型,并进行运动学分析,求解工作装置主要作业尺寸和工作范围包络。利用MATLAB软件编写碎石车工作范围通用程序,绘制工作空间图,为设计人员提供了设计基础数据。
关键词：移动碎石车;工作装置;运动学;D-H法;
