不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制
来源期刊：控制与决策2009年第7期
论文作者：薄翠梅 王执铨 张广明 张登峰
文章页码：1013 - 2039
关键词：不确定时滞系统;执行器故障;时滞记忆;H∞容错控制;
摘 要：针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的执行器故障描述条件下,分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的存在条件;进一步给出了在H∞扰动衰减指标约束下,含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.
薄翠梅1,2，王执铨1，张广明2，张登峰1
1. 南京理工大学自动化学院2. 南京工业大学自动化学院
摘 要：针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的执行器故障描述条件下,分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的存在条件;进一步给出了在H∞扰动衰减指标约束下,含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.
关键词：不确定时滞系统;执行器故障;时滞记忆;H∞容错控制;
