基于模糊PID控制的起升过程仿真研究

来源期刊：机械设计与制造2013年第6期

论文作者：冯江涛 郭晓松 仕润霖 李冰

文章页码：193 - 196

关键词：起升过程;模糊PID控制器;联合仿真;

摘    要：起升系统是机电液一体化系统,结构复杂,负载时变,受工作环境影响较大,难以推导出系统精确的数学模型,用单一软件对其进行仿真比较困难。推导了液压缸负载和起升角度的关系,分析了液压系统原理并用AMESim建立了模型,用MATLAB/Simulink编写了模糊PID控制算法,综合利用两个软件的优势对起升过程进行了联合仿真。得出了起升过程压力、流量、起升角度和液压缸负载的曲线,通过比较常规PID和模糊PID控制的效果,得出模糊PID控制器可以缩短调节时间、减小稳态误差,提高控制精度。