基于IPC的智能移动机器人控制系统
来源期刊：控制工程2003年第2期
论文作者：丁承君 肖汾阳 段萍
文章页码：136 - 296
关键词：智能移动机器人;感知规划执行;工业控制计算机;控制系统;
摘 要：为了研究移动机器人智能控制的方法和理论,依据其感知 规划 执行的体系结构,建立了基于工业控制计算机(IPC)和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台,主要介绍了由多种传感器组成的环境感知系统及各种传感器的功能,使移动机器人具有自主决策能力的中心控制计算机软硬件系统及其特点以及实现移动机器人准确灵活移动的驱动方法。
丁承君，肖汾阳，段萍
摘 要：为了研究移动机器人智能控制的方法和理论,依据其感知 规划 执行的体系结构,建立了基于工业控制计算机(IPC)和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台,主要介绍了由多种传感器组成的环境感知系统及各种传感器的功能,使移动机器人具有自主决策能力的中心控制计算机软硬件系统及其特点以及实现移动机器人准确灵活移动的驱动方法。
关键词：智能移动机器人;感知规划执行;工业控制计算机;控制系统;
