采用编译方式的前瞻速度规划算法研究

来源期刊：机械设计与制造2014年第10期

论文作者：刘淼 姚英学 周亮

文章页码：250 - 253

关键词：数控系统;编译;前瞻控制;S型加减速;速度规划;

摘    要：为实现进给速度的优化,提高数控系统前瞻性,提出了一种采用编译运行方式的前瞻速度规划算法。该算法在插补模块运行之前,将待加工曲线段速度规划作为预处理工作一次性完成,算法受实时性的限制小,有效地提升系统前瞻性能。算法分为反向规划和正向规划两部分,规划之后得到每一曲线段速度的分段函数。基于S型曲线对称性,通过引入附加时间段,改进了S型加减速规划算法,考虑了速度单调的情况。并通过仿真实验证明了算法的有效性。