具有非线性扰动的网络控制系统的鲁棒稳定化
来源期刊：控制与决策2012年第12期
论文作者：于水情 李俊民
文章页码：1917 - 1920
关键词：网络控制系统;变采样周期;非线性扰动;部分转移概率未知;线性矩阵不等式;
摘 要：针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续被控对象离散化,使网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov跳变系统.通过随机Lyapunov方法,给出保证整个闭环系统随机稳定的充分条件,同时得到非线性扰动项的最大界.仿真算例表明了所提出方法的有效性.
于水情1,2，李俊民1
1. 西安电子科技大学理学院2. 西安财经学院统计学院
摘 要：针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续被控对象离散化,使网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov跳变系统.通过随机Lyapunov方法,给出保证整个闭环系统随机稳定的充分条件,同时得到非线性扰动项的最大界.仿真算例表明了所提出方法的有效性.
关键词：网络控制系统;变采样周期;非线性扰动;部分转移概率未知;线性矩阵不等式;
