模糊PID控制器的稳定性分析
来源期刊:控制与决策2002年第5期
论文作者:赵延东 于锡纯
文章页码:631 - 634
关键词:模糊控制;PID;无源性;稳定性;
摘 要:构造出一种 PID型模糊控制器 ,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的 PID控制器。以PID模型为基础 ,基于无源性定理对模糊 PID控制器的稳定性进行分析 ,导出了使模糊 PID控制器稳定的充分条件 ,为设计稳定的模糊 PID控制器提供了理论指导。
赵延东,于锡纯
摘 要:构造出一种 PID型模糊控制器 ,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的 PID控制器。以PID模型为基础 ,基于无源性定理对模糊 PID控制器的稳定性进行分析 ,导出了使模糊 PID控制器稳定的充分条件 ,为设计稳定的模糊 PID控制器提供了理论指导。
关键词:模糊控制;PID;无源性;稳定性;