基于EKF的超流体陀螺噪声抑制方法

郑睿^1,2，赵伟³，方明星¹，杜友武¹

1. 安徽师范大学物理与电子信息学院2. 东南大学仪器科学与工程学院3. 南京航空航天大学导航研究中心

摘 要：超流体陀螺是基于物质波萨格纳克效应的干涉式陀螺仪,存在输出噪声较大致使其高测量精度的潜力不能发挥等问题.为此,基于超流体陀螺的工作机理,推导其状态方程和测量方程,构建其运动模型.对测量方程在工作点处进行泰勒级数展开,将其线性化,提出超流体陀螺的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,从信号处理角度抑制该陀螺噪声.仿真结果表明,基于该方法得到的角速度测量值误差有了较大改善,超流体陀螺的测量精度有了显著提高.

关键词：超流体;陀螺仪;扩展卡尔曼滤波;噪声;抑制;