资源受限的网络控制系统调度
来源期刊:控制与决策2008年第5期
论文作者:王俊波 胥布工
文章页码:551 - 1113
关键词:网络控制系统;调度;采样周期;优先级;
摘 要:结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构,设计了反馈调度器以实现调度策略.根据控制性能最优化要求,分析了系统的可调度性.通过实时调整各控制回路的采样周期,采用优先级分配方法,在线优化多控制回路的网络控制系统性能.通过对3个控制回路组成的网络控制系统进行仿真实验,验证了可调度分析和调度策略的有效性.
王俊波,胥布工
摘 要:结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构,设计了反馈调度器以实现调度策略.根据控制性能最优化要求,分析了系统的可调度性.通过实时调整各控制回路的采样周期,采用优先级分配方法,在线优化多控制回路的网络控制系统性能.通过对3个控制回路组成的网络控制系统进行仿真实验,验证了可调度分析和调度策略的有效性.
关键词:网络控制系统;调度;采样周期;优先级;