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基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法

来源期刊：矿山机械2006年第2期

论文作者：张寒松贾瑞清王廷军曹艳丽孙瑾

文章页码：16 - 21

关键词：机器人;避障;模糊控制;模糊神经网络;误差函数;

摘要：介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用模糊神经网络躲避障碍物的方法。该模糊控制规则采用神经网络,来实现以避免控制规则的死点从而完成避碰路径规划,计算机仿真实验结果验证了该法的有效和实用性。

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张寒松，贾瑞清，王廷军，曹艳丽，孙瑾

关键词：机器人;避障;模糊控制;模糊神经网络;误差函数;