基于动态神经网络的非线性内模控制
来源期刊：控制与决策2003年第5期
论文作者：周涌 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼
文章页码：623 - 626
关键词：内模控制;动态神经网络;逆模型;相对阶;
摘 要：针对一类不确定仿射非线性系统,提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点,避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。并在有建模误差的情况下,通过将非线性对象输入输出线性化,分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。
周涌，陈庆伟，吴晓蓓，胡维礼
摘 要：针对一类不确定仿射非线性系统,提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点,避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。并在有建模误差的情况下,通过将非线性对象输入输出线性化,分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。
关键词：内模控制;动态神经网络;逆模型;相对阶;
