五轴数控机床旋转轴转角定位误差建模及补偿

来源期刊：机械设计与制造2018年第3期

论文作者：黄奕乔 冯文龙 沈牧文 杨建国

文章页码：157 - 322

关键词：五轴数控机床;旋转轴;定位误差;实时补偿;样条插值;

摘    要：为了提高五轴数控机床加工精度,减小旋转轴转角定位误差,提出了基于三次样条插值的转角定位误差数学模型,研发了基于数控系统外部坐标原点偏移功能和以太网通讯的误差实时补偿系统。对测量所得的转角定位误差进行三次样条插值建模,得到误差数学模型,应用该误差模型和自主研发的误差实时补偿系统,对VMC0656型双转台五轴数控机床实施转角定位误差补偿。补偿结果表明所提出的模型具有拟合精度高、计算简便直观、补偿效果好等优点,可以有效地提高五轴数控机床旋转轴转角定位精度。