简介概要

机器人与全矿山自动化

来源期刊：工矿自动化2007年第5期

论文作者：李东晓黎彦学

关键词：煤矿自动化; 机器人; 采掘; 凿岩; 喷浆; 瓦斯巡检; 地压巡检; 抢险救灾;

摘要：文章简要介绍了机器人的定义、分类,较为详细地介绍了机器人在煤矿自动化中的应用及其在全矿山自动化中应用的关键技术,指出机器人在煤矿自动化的应用还处于初级阶段,但随着人工智能、传感器技术、计算机技术、通信技术等机器人关键技术的发展,机器人在未来实现无人化矿井方面将发挥关键的作用.

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李东晓¹，黎彦学²

(1.天地(常州;
2.甘肃兰阿煤业有限责任公司,甘肃,兰州,730097)

摘要:文章简要介绍了机器人的定义、分类,较为详细地介绍了机器人在煤矿自动化中的应用及其在全矿山自动化中应用的关键技术,指出机器人在煤矿自动化的应用还处于初级阶段,但随着人工智能、传感器技术、计算机技术、通信技术等机器人关键技术的发展,机器人在未来实现无人化矿井方面将发挥关键的作用.

关键词:煤矿自动化; 机器人; 采掘; 凿岩; 喷浆; 瓦斯巡检; 地压巡检; 抢险救灾;

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