动态矩阵控制中基于Kalman滤波的开环预测方法
来源期刊：控制与决策2017年第3期
论文作者：谢亚军 丁宝苍 陈桥
文章页码：419 - 426
关键词：双层结构模型预测控制;开环预测;Kalman滤波;积分输出;
摘 要：用稳态Kalman滤波器来解释双层结构模型预测控制中的开环预测模块,得到的结果与非基于Kalman滤波导出的开环预测对应和等价.将该结果与文献中已有的Kalman滤波解释进行了详细对比,阐述了其中的不同点.针对双层结构预测控制的整体策略进行仿真,并针对积分输出的Kalman滤波进行仿真,验证了所得结论的有效性.
谢亚军，丁宝苍，陈桥
西安交通大学电子与信息工程学院
摘 要：用稳态Kalman滤波器来解释双层结构模型预测控制中的开环预测模块,得到的结果与非基于Kalman滤波导出的开环预测对应和等价.将该结果与文献中已有的Kalman滤波解释进行了详细对比,阐述了其中的不同点.针对双层结构预测控制的整体策略进行仿真,并针对积分输出的Kalman滤波进行仿真,验证了所得结论的有效性.
关键词：双层结构模型预测控制;开环预测;Kalman滤波;积分输出;
