Duffing混沌系统的追踪控制

来源期刊：控制工程2003年第S1期

论文作者：尹海欣 于胜利 李冲祥

文章页码：121 - 123

关键词：Duffing混沌系统;追踪控制;观测器;

摘    要：对Duffing系统进行控制,使之能够追踪任意参考信号。首先,在系统状态全部可测的情况下设计出控制器,并用Lyapunov方法证明对此控制器闭环系统大范围渐近稳定。然后考虑到实际中系统状态不完全可测,通过观测器获得误差信号及其对时间的导数,且观测器结构设计独特,并再次通过Lyapunov方法证明此时的控制器保证闭环系统大范围渐近稳定。最后对以上过程分别进行了数值仿真,进一步证明了该方法的有效性。