一类区间时变时滞T-S模糊系统的鲁棒控制
来源期刊:控制工程2010年第5期
论文作者:王天成 刘小梅 李圣涛
文章页码:621 - 1252
关键词:T-S模糊系统;区间时变时滞;Lyapunov-Krasovskii泛函;线性矩阵不等式(LMI);
摘 要:针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时滞T-S模糊系统渐近稳定的时滞相关准则。同时,根据并行分布补偿算法,给出了带有记忆的状态反馈模糊控制器的设计方法。最后,实例仿真表明了方法的有效性。
王天成,刘小梅,李圣涛
鲁东大学数学与信息学院
摘 要:针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时滞T-S模糊系统渐近稳定的时滞相关准则。同时,根据并行分布补偿算法,给出了带有记忆的状态反馈模糊控制器的设计方法。最后,实例仿真表明了方法的有效性。
关键词:T-S模糊系统;区间时变时滞;Lyapunov-Krasovskii泛函;线性矩阵不等式(LMI);