非一致采样状态反馈预测控制
来源期刊:控制工程2009年第S2期
论文作者:邓红霞 刘晓华
文章页码:127 - 130
关键词:非一致采样;状态观测器;状态反馈;提升技术;线性矩阵不等式(LMI)制;
摘 要:针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法。通过提升控制信号,设计了输入输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系。运用线性矩阵不等式方法,解决无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件。仿真结果表明控制算法的有效性。
邓红霞,刘晓华
鲁东大学数学与信息学院
摘 要:针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法。通过提升控制信号,设计了输入输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系。运用线性矩阵不等式方法,解决无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件。仿真结果表明控制算法的有效性。
关键词:非一致采样;状态观测器;状态反馈;提升技术;线性矩阵不等式(LMI)制;