化疗药物配制机器人关键过程可靠性评估

来源期刊：机械设计与制造2015年第11期

论文作者：刘亚欣 张子坚 钟鸣 姚玉峰

文章页码：144 - 298

关键词：配药机器人;可靠性评估;T-S模糊;重要度;故障树;模糊数;

摘    要：针对化疗药物配制机器人进行药物配制时的时效性和安全性要求,提出了一种基于T-S模糊FTA的配药机器人关键过程可靠性评估方法,用模糊数来表示系统部件的失效可能性和失效状态,用T-S模糊门来描述部件之间的联系。首先,分析配药流程的串行特性,找出关键环节—药品加注过程,并对其工作原理进行描述。其次,对药品加注过程建立T-S模糊故障树,根据T-S模糊门规则,求得顶事件的失效可能性。最后,利用重心法求解各个部件在各个失效状态下对顶事件不同状态的T-S概率重要度;采用加权平均,得到部件的综合T-S概率重要度;针对顶事件失效贡献最大的部件,提出改进措施,以提高系统可靠性水平。