基于柔性静电吸附技术的爬壁机器人研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第6期

论文作者：黄之峰 王鹏飞 李满天 孙立宁 李路

文章页码：166 - 168

关键词：爬壁机器人;柔性静电吸附;静电吸附电极;

摘    要：针对灾后搜救及反恐侦查的特殊应用场合,提出了一种新型的爬壁机器人吸附方式—柔性静电吸附。该吸附方式利用电场力作为吸附力,通过柔性电极适应壁面粗糙度。针对柔性静电吸附方式的特殊性,首先分析了静电吸附电极的工作原理,并对其电场分布及吸附电容影响因素进行研究,对吸附电极优化设计方法给出指导。接着,利用BOPP柔性镀铝薄膜制作了吸附电极,并对其性能进行了测试。最后,设计了基于该吸附方式的原理样机机器人,验证了该吸附方式的可行性及广阔的应用前景。