3-PRS并联机构关键参数优化设计
来源期刊：机械设计与制造2005年第8期
论文作者：程祥 黄玉美 高峰 彭中波 张永贵
文章页码：27 - 28
关键词：并联机构;雅可比矩阵;关键参数;优化;
摘 要：这里研究了一种具有Z轴、A轴、B轴运动的3-PRS并联机构,使其可以作为一个部件完成复杂曲面铣削加工,且能够完成立式卧式加工。应用雅可比矩阵条件数作为一项指标,对3-PRS并联机构的关键参数在其工作空间内进行优化,可使3-PRS并联机构的A及B轴的转动范围在满足90°的同时达到最优。该优化过程可用于此类机构的创新设计。
程祥，黄玉美，高峰，彭中波，张永贵
摘 要：这里研究了一种具有Z轴、A轴、B轴运动的3-PRS并联机构,使其可以作为一个部件完成复杂曲面铣削加工,且能够完成立式卧式加工。应用雅可比矩阵条件数作为一项指标,对3-PRS并联机构的关键参数在其工作空间内进行优化,可使3-PRS并联机构的A及B轴的转动范围在满足90°的同时达到最优。该优化过程可用于此类机构的创新设计。
关键词：并联机构;雅可比矩阵;关键参数;优化;
