黑白棋盘格角点检测算法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2007年第8期

论文作者：刘阳 王福利 常玉清 吕哲

文章页码：1090 - 1093

关键词：棋盘格;角点检测;Radon变换;亚像素;摄像机定标;

摘    要：分析了现有棋盘格角点检测算法存在的不足,提出了一种新的棋盘格角点检测算法.该算法定义4个特征方向,并通过黑白检测算子(BW)检测特征方向上像素的灰度分布特征,获得像素级精度的角点坐标位置;再根据局部窗口内响应值的相似度与影响因子对角点坐标加以修正,实现了亚像素级精度的角点坐标定位.该算法对图像的旋转和亮度变换具有鲁棒性.将本方法应用于实际拍摄的棋盘格图像,证明了其对棋盘格角点检测的有效性和实用性.