一类非线性系统的积分变结构模糊自适应跟踪控制

来源期刊：控制与决策2005年第6期

论文作者：张天平 梅建东 沈启坤

文章页码：669 - 673

关键词：非线性系统;模糊控制;积分变结构控制;自适应控制;全局稳定性;

摘    要：针对一类具有未知常数控制增益的不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统逼近等价控制,提出一种具有监督控制器的积分变结构模糊自适应跟踪控制策略.该策略通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.进一步,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明了跟踪误差能够收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.