独立摄动参数不确定线性系统的正实控制
来源期刊:控制与决策2006年第11期
论文作者:邵汉永 冯纯伯
文章页码:1219 - 1223
关键词:正实;正实控制;不确定系统;线性矩阵不等式;
摘 要:考虑了一类范数有界参数不确定线性系统的鲁棒正实性分析和设计问题,其中参数不确定性是独立摄动的.通过构造增广系统将不确定系统的鲁棒正实分析和控制问题转化为确定系统的情形,给出了鲁棒正实分析问题的线性矩阵不等式解法,导出了输出反馈控制器的存在条件.所得结论将范数有界参数不确定系统的鲁棒正实分析和控制的现有结果推进了一步.
邵汉永,冯纯伯
摘 要:考虑了一类范数有界参数不确定线性系统的鲁棒正实性分析和设计问题,其中参数不确定性是独立摄动的.通过构造增广系统将不确定系统的鲁棒正实分析和控制问题转化为确定系统的情形,给出了鲁棒正实分析问题的线性矩阵不等式解法,导出了输出反馈控制器的存在条件.所得结论将范数有界参数不确定系统的鲁棒正实分析和控制的现有结果推进了一步.
关键词:正实;正实控制;不确定系统;线性矩阵不等式;