基于滑模变结构的感应电动机控制策略研究
来源期刊:工矿自动化2011年第12期
论文作者:黄文涛
文章页码:52 - 55
关键词:感应电动机;滑模变结构;变结构控制器;自适应控制律;鲁棒性;
摘 要:感应电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,在运行的过程中参数易受温度、负载变化的影响,会造成电动机进入不稳定区域运行。为了适应系统的非线性特性,提出了一种基于滑模变结构的控制策略。该策略对电流、转速、磁链误差分别建立滑模面,构造出各环节变结构控制器,并推导出自适应控制律。仿真结果证明了控制策略的有效性和可行性。
黄文涛
中煤科工集团上海研究院检测中心
摘 要:感应电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,在运行的过程中参数易受温度、负载变化的影响,会造成电动机进入不稳定区域运行。为了适应系统的非线性特性,提出了一种基于滑模变结构的控制策略。该策略对电流、转速、磁链误差分别建立滑模面,构造出各环节变结构控制器,并推导出自适应控制律。仿真结果证明了控制策略的有效性和可行性。
关键词:感应电动机;滑模变结构;变结构控制器;自适应控制律;鲁棒性;