一种大型竖井掘进用多功能平台系统

田振华^1,2，苗军克^1,2，周艳^1,2

1. 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司2. 矿山重型装备国家重点实验室

摘 要：目前大型掘进设备在竖井掘进应用上功能单一,且效率低、安全性差。为了高效、安全进行竖井掘进作业,研发了一种大型竖井掘进用多功能平台系统。该多功能平台系统集成了竖井管片拼装机系统、管片限位扶正工具、应急管片停放系统、竖井超前钻系统及竖井锚杆钻系统,可在竖井掘进过程中同时进行井壁衬砌管片、管片锚固及超前钻探工作,开挖竖井一次成型。驱动部件选用液压系统,并配置平衡阀与比例阀,同时配置角度传感器、位移传感器对设备进行监测、反馈,提高了定位精度。控制系统采用遥控器操作,并备用直控操作台,提高了安全性。该多功能平台系统结构紧凑,采用机电液一体化技术,可实现高精度定位,对高效竖井掘进设备的研发设计提供了一种方案。

关键词：多功能平台系统;竖井掘进;机电液一体化;高精度定位;