无人驾驶小车定点追踪系统的设计与实现

来源期刊：软件工程2016年第11期

论文作者：陈亮亮 刘玉莹 詹春

文章页码：54 - 104

关键词：OpenCV;定点追踪;OpenCL;计算机视觉;

摘    要：为了更好的解决无人车定点追踪的问题,本文提出了一种基于OpenCL的图像追踪算法。特定目标物的检测和连续跟踪技术是目前计算机视觉领域的前沿方向和热点研究[1]。本设计是将OpenCV中的CamShift算法移植到DE1-SoC开发板的OpenCL平台上。整个设计分为五个模块:视频模块、音频模块、超声波测距模块、蓝牙音箱驱动模块和算法移植模块。最终小车能够实现定点追踪固定目标物,且在目标物的正前方10cm处停下同时外接蓝牙音箱响起乐曲。