基于LMI的不确定离散模糊时滞系统鲁棒控制
来源期刊:控制与决策2006年第3期
论文作者:陈志盛 孙克辉 张泰山 李勇刚
文章页码:352 - 715
关键词:离散时滞系统;T-S模糊模型;时滞相关;鲁棒控制;线性矩阵不等式;
摘 要:利用T-S模糊模型,讨论了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定离散非线性系统鲁棒控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,导出了系统采用线性矩阵不等式表示的时滞相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了相应的状态反馈模糊控制器.仿真结果证明了所提出方法的有效性和可行性.
陈志盛,孙克辉,张泰山,李勇刚
摘 要:利用T-S模糊模型,讨论了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定离散非线性系统鲁棒控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,导出了系统采用线性矩阵不等式表示的时滞相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了相应的状态反馈模糊控制器.仿真结果证明了所提出方法的有效性和可行性.
关键词:离散时滞系统;T-S模糊模型;时滞相关;鲁棒控制;线性矩阵不等式;