基于观测器的时滞系统的反馈优化控制算法

来源期刊：控制工程2012年第S1期

论文作者：邓九英 王钦若 叶宝玉 熊建斌

文章页码：214 - 438

关键词：反馈控制;降维观测器;时滞系统;参数优化;

摘    要：针对工业过程的纯时滞系统的难控问题,采用观测器进行反馈控制,利用时滞因子的低阶近似模型及等价无静态传递函数的参数优化,提出一种线性时滞对象构造出降维观测器反馈控制系统,推导出反馈控制参数的计算方法,并给出时滞对象优化控制的算法,实现了大时滞对象控制稳定以及跟踪控制优化性能,最后有两个时滞对象优化控制的例子,滞后量大范围变化时实验结果表明了本文的优化控制方法在实际应用中的有效性。