实现任意轨迹的凸轮—连杆机构的电算解析设计方法

来源期刊：机械设计与制造1989年第4期

论文作者：李纯德

文章页码：13 - 15

关键词：任意轨迹;电算;解析法;

摘    要：本文对凸轮—连杆组合机构的设计提出了一种较为实用、简便的解析设计方法—称之为“单杆解析法”。只要给定了（或能够确定出）所要求的轨迹方程式y=f（x）和自变量x的定义域:x∈（x_o,x_m）,以及确定了组合机构中各杆的长度,便可逐次应用单杆解析法直接建立起与给定轨迹m—m曲线上任一点i的座标（x_i,y_i）相对应的各个连架杆的角位移（如图1中曲柄OA的角位移φ_i）或线位移（如图1中的滑块d的位移X_D）之间的函数关系:φ_i=F₁（x_i,y_i）,X_D=F₂（x_i,y_i）。