抛光直角坐标机器人控制系统设计

来源期刊：机械设计与制造2013年第9期

论文作者：金鹏 刘建新 史素敏

文章页码：200 - 202

关键词：模具抛光;直角坐标机器人;控制系统;柔性机构;

摘    要：抛光加工是曲面类零件生产过程中非常重要的一个环节。考虑到使用的通用性和成本控制的要求,设计了一种基于直角坐标机器人的自动抛光系统。整个控制系统基于PC+PLC+HMI的架构,利用PC进行插补等复杂计算,使用PLC输出脉冲对伺服电机进行定位控制,昆仑触摸屏TPC1063H用于对运动过程进行监控。所设计控制系统能保证抛光刀具以正确的姿态、准确的位置和合适的抛光力进行工作。实践表明,所设计的控制系统能满足抛光系统使用要求,控制精度较高,成本也较低。