基于深度相机的矿斗载矿量的测量方法

杨文龙^1,2，马保亮³，陈辰^1,2

1. 赣州有色冶金研究所2. 赣州有色冶金研究所有色金属矿冶装备工作设计中心3. 江西理工大学电气工程与自动化学院

摘 要：由于矿山井下环境复杂,如何实现准确、稳定地计量出矿量,一直困扰着矿山企业。研究采用基于非接触式的方法计量矿斗的出矿量。具体思路是先使用深度相机实时获取目标矿斗的深度图像,经过数据预处理后,结合数值积分的方法计算目标矿斗的体积,最后根据自建的密度-图像数据库,匹配出与目标矿斗表面图像拟合程度最高的平均密度,进而计算出矿斗的载矿量。研究表明:这种基于深度图像的矿斗载矿量的计量方法,不仅可以改进矿山企业运矿环节的工艺流程,还可以降低企业的生产风险,提高矿山企业的生产效益。

关键词：深度图像;载矿量;计量方法;