并联Stewart机构位姿误差分析
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2000年第3期
论文作者：邹豪 王启义 余晓流 赵明扬
文章页码：301 - 304
关键词：并联机构;运动学;关节位置误差;
摘 要：从并联机构与串联机构的运动学等效 ,并联机构本身特征与并联机构实际工作空间出发 ,考虑各分支末端误差对最终运动平台末端误差的影响 ,提出了并联机构位姿误差放大因子分析法·依据位姿误差放大因子具有对误差定量分析的特点 ,该分析方法既可用于机构参数优化 ,又可用于结构精度设计· 最后 ,给出了一个实例说明本方法的有效性·
邹豪，王启义，余晓流，赵明扬
摘 要：从并联机构与串联机构的运动学等效 ,并联机构本身特征与并联机构实际工作空间出发 ,考虑各分支末端误差对最终运动平台末端误差的影响 ,提出了并联机构位姿误差放大因子分析法·依据位姿误差放大因子具有对误差定量分析的特点 ,该分析方法既可用于机构参数优化 ,又可用于结构精度设计· 最后 ,给出了一个实例说明本方法的有效性·
关键词：并联机构;运动学;关节位置误差;
