时滞系统控制算法的改进
来源期刊:控制工程2000年第6期
论文作者:Nоviкov V.А .
文章页码:9 - 49
关键词:算法;时滞;Smith预估器;自适应控制;
摘 要:针对著名的 Smith预估器,为了补偿变化的时滞,采用自适应补偿算法,使补偿时滞的模型可以跟踪时滞的变化,从而提出一种新型控制算法.仿真结果表明,改进的方案可以明显地提高控制系统精度.
Nоviкov V.А .
摘 要:针对著名的 Smith预估器,为了补偿变化的时滞,采用自适应补偿算法,使补偿时滞的模型可以跟踪时滞的变化,从而提出一种新型控制算法.仿真结果表明,改进的方案可以明显地提高控制系统精度.
关键词:算法;时滞;Smith预估器;自适应控制;