一类不确定网络切换模糊系统的非脆弱控制
来源期刊:控制工程2021年第2期
论文作者:梅玉鹏 刘毅 李国燕 潘玉恒 梅树立
文章页码:229 - 236
关键词:网络控制系统;切换模糊系统;非脆弱控制;平均驻留时间;
摘 要:针对一类参数不确定的网络切换模糊系统,在控制器增益存在摄动以及状态不可测的情况下,研究系统的非脆弱控制问题。采用平均驻留时间法、Lyapunov函数法以及线性矩阵不等式技术等,给出网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件以及系统切换律设计,并给出基于观测器的反馈控制器设计方法和使系统指数稳定的矩阵不等式条件,并将此条件转化为求解线性矩阵不等式(LMIS)问题。最后通过仿真实验验证了该设计方法的有效性。
梅玉鹏1,刘毅1,李国燕1,潘玉恒1,梅树立2
1. 天津城建大学计算机与信息工程学院2. 中国农业大学信息与电气工程学院
摘 要:针对一类参数不确定的网络切换模糊系统,在控制器增益存在摄动以及状态不可测的情况下,研究系统的非脆弱控制问题。采用平均驻留时间法、Lyapunov函数法以及线性矩阵不等式技术等,给出网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件以及系统切换律设计,并给出基于观测器的反馈控制器设计方法和使系统指数稳定的矩阵不等式条件,并将此条件转化为求解线性矩阵不等式(LMIS)问题。最后通过仿真实验验证了该设计方法的有效性。
关键词:网络控制系统;切换模糊系统;非脆弱控制;平均驻留时间;