基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真

来源期刊：机械设计与制造2010年第8期

论文作者：余晓鑫 田联房 王孝洪 毛宗源 贾宇辉

文章页码：180 - 182

关键词：巡线机器人;SolidWorks;运动仿真;越障;

摘    要：巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人。最后,针对这款机器人运用SolidWorks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性。