非线性时滞系统的抖振削弱自适应滑模控制
来源期刊：控制与决策2009年第9期
论文作者：罗小元 朱志浩 关新平
文章页码：1429 - 2866
关键词：非线性时滞系统;偏微分变换;自适应滑模控制;
摘 要：针对一类非线性时滞系统的鲁棒自适应滑模控制器设计问题,提出了一种基于偏微分变换的自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了时滞影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且保证了系统的渐近稳定特性.最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性.
罗小元，朱志浩，关新平
燕山大学电气工程学院
摘 要：针对一类非线性时滞系统的鲁棒自适应滑模控制器设计问题,提出了一种基于偏微分变换的自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了时滞影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且保证了系统的渐近稳定特性.最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性.
关键词：非线性时滞系统;偏微分变换;自适应滑模控制;
