基于PSO算法的减摇鳍PID控制器参数整定研究

来源期刊：控制工程2016年第8期

论文作者：王晓伟 姚绪梁 刘兆平 吉向敏

文章页码：1197 - 1202

关键词：船舶横摇;减摇鳍;PSO;PID控制器;参数自整定;

摘    要：传统减摇鳍PID控制器的参数是根据特定海情选取的,不具有自整定的能力。当海情变化以后,由于船舶横摇数学模型的非线性,往往造成减摇效果变差。微粒群算法(PSO)作为一种群体智能优化算法,具有输入参数较少、收敛速度快的特点。以船舶减摇鳍控制系统作为对象,为了实现了减摇鳍PID控制器参数的自整定,提出一种基于PSO算法参数自整定的减摇鳍PID控制器,并在不同海情下进行了仿真。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,基于PSO算法参数自整定的减摇鳍PID控制器具有更好的控制效果。