基于小波神经网络的PID整定与应用
来源期刊:控制工程2003年第6期
论文作者:尉询楷 陈希林 李应红
文章页码:532 - 535
关键词:小波神经网络;整定;PID控制;
摘 要:提出了一种基于小波神经网络整定的PID控制方法。由于小波变换具有良好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实验结果表明,用该方法整定的PID控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好。
尉询楷,陈希林,李应红
摘 要:提出了一种基于小波神经网络整定的PID控制方法。由于小波变换具有良好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实验结果表明,用该方法整定的PID控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好。
关键词:小波神经网络;整定;PID控制;