一种基于T-S模糊模型的自适应预测函数控制

来源期刊：控制工程2007年第6期

论文作者：苏成利 李平 邓淑贤 王树青

文章页码：610 - 613

关键词：非线性系统;T-S模糊模型;预测函数控制;自适应控制;

摘    要：针对离散时间非线性系统,提出了一种基于T-S模糊模型的自适应预测函数控制算法。该算法利用加权递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型后件参数,以克服模型失配对系统性能的影响。根据辨识得到的模型参数直接递推计算模型的预测输出,而不需要求解Dio-phantine方程,进而直接递推求解预测控制律,而不需要求解矩阵逆。仿真结果表明,该算法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。