基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新设计
来源期刊:北方工业大学学报2014年第1期
论文作者:胡越铭 高德文 张瑞 张欣 高轩
文章页码:38 - 43
关键词:“8”字形;无碳小车;参数设计;能量转换;
摘 要:无碳小车应用凸轮组合机构实现了沿"8"字形轨迹的自动行驶功能.本文对小车的参数进行了系统分析,通过对凸轮连杆机构的精算与设计,完成了"8"字形轨迹的转向机构的设计,最终完成了无碳小车的制作,并且实现了小车按预定轨迹行驶的目的.
胡越铭,高德文,张瑞,张欣,高轩
北方工业大学机电工程学院
摘 要:无碳小车应用凸轮组合机构实现了沿"8"字形轨迹的自动行驶功能.本文对小车的参数进行了系统分析,通过对凸轮连杆机构的精算与设计,完成了"8"字形轨迹的转向机构的设计,最终完成了无碳小车的制作,并且实现了小车按预定轨迹行驶的目的.
关键词:“8”字形;无碳小车;参数设计;能量转换;