串级控制系统闭环辨识及PID参数整定
来源期刊：控制工程2018年第1期
论文作者：林巍 王亚刚
文章页码：11 - 18
关键词：系统辨识;串级控制系统;内模控制;过程控制;
摘 要：针对工业过程中的串级控制系统,提出一种具有实际可操作性的闭环频域建模方法。该法通过对系统的输入输出数据的分析,获得主、副对象的频率响应特性,在其重要频域内,辨识出系统的2个串联的含有稳定极点的二阶加时滞模型。根据该建模方法,给出一种基于内模控制的PID参数整定方法。最后,在西门子过程控制半实物平台上,我们对工业过程中的非线性、高阶时滞对象—自然循环锅炉的过热蒸汽出口温度—烟气含氧量串级控制系统进行模型辨识,并整定控制器参数。扰动测试的结果表明,构建的串级系统模型拟合度较高,整定出的控制器具有较好的跟踪和抗干扰能力。
林巍，王亚刚
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
摘 要：针对工业过程中的串级控制系统,提出一种具有实际可操作性的闭环频域建模方法。该法通过对系统的输入输出数据的分析,获得主、副对象的频率响应特性,在其重要频域内,辨识出系统的2个串联的含有稳定极点的二阶加时滞模型。根据该建模方法,给出一种基于内模控制的PID参数整定方法。最后,在西门子过程控制半实物平台上,我们对工业过程中的非线性、高阶时滞对象—自然循环锅炉的过热蒸汽出口温度—烟气含氧量串级控制系统进行模型辨识,并整定控制器参数。扰动测试的结果表明,构建的串级系统模型拟合度较高,整定出的控制器具有较好的跟踪和抗干扰能力。
关键词：系统辨识;串级控制系统;内模控制;过程控制;
