基于搭接结构的磁浮列车同时镇定容错控制

来源期刊：控制工程2008年第6期

论文作者：李晓龙 张志洲 龙志强 佘龙华 常文森

文章页码：724 - 1461

关键词：高速磁浮列车;搭接结构;同时镇定;因式分解;极点配置;

摘    要：利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制,采用有理函数稳定因式分解的方法,设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器。利用经典极点配置方法搜索同时镇定问题的解,具体设计了不需繁琐的公式推导和复杂的控制器设计算法。仿真表明,在搭接结构中一个电磁铁组完全失效的情况下,该控制器仍然能够实现搭接结构稳定悬浮。试验结果表明,该控制器对被控对象的参数特性变化具有鲁棒性,对系统故障具有稳定意义上的容错能力。