基于WLAN与ZigBee的地下铲运机无线网络通信方案

来源期刊：矿山机械2010年第7期

论文作者：孟宇 刘立 陈树新 杨超

文章页码：38 - 41

关键词：铲运机;无线局域网;ZigBee;

摘    要：提出一种WLAN与ZigBee相结合的地下铲运机无线网络通信方案。根据ZigBee网络中的RSSI值计算出铲运机粗定位数据,并将其传输到车载计算机主控单元,该单元据此粗定位数据及车载传感器数据估算出铲运机的位置与姿态;通过WLAN在地面计算机与车载计算机之间传输铲运机视频监测数据、远程遥控数据及铲运机的位置与姿态数据。依此方案搭建的无线通信网络,分别在车载计算机主控单元和地面计算机上开发了数据采集与控制系统和超视距遥控与监控系统,实现了铲运机超视距遥控/无人自主行走功能,在模拟样车上取得了良好的实验效果。